Obec Šípkové leží v nadmorskej výške 216 m, na severnom okraji okresu Piešťany, ktorý je súčasne severovýchodnou hranicou Trnavského a Trenčianskeho samosprávneho kraja. Na juhu hraničí v rámci okresu Piešťany s katastrami obcí Ostrov, Krakovany a Vrbové, na západe s Prašníkom. Na severovýchode hraničí obec Šípkové s obcou Krajné, na severe s obcou Podolie a na východe s obcou Očkov, ktoré ležia v Trenčianskom samosprávnom kraji.